對人工氣候室室內溫度的控制
關于智能人工氣候室的溫度控制的不確定性，我們需要對其進行不斷的改進，并且使用比較先進的控制器，實現溫度的自行控制，解決其不確定性等問題，使得智能人工氣候室實現全面的智能化。室內用電加熱器的性能測試要求放置在人工氣候室內。人工氣候室是一個模擬室內外環境,為許多產品或構件提供熱工性能測試的標準裝置。
由于測試過程中的特殊要求,使得控制過程產生大滯后及不確定性等。為解決此類問題,針對其特點研究它的控制策略,結合人工免疫控制,提出了簡單有效的控制方法,解決了帶有大滯后及不確定性對象的控制問題。人工氣候室是由六面保溫墻制成,室內分冷室與熱室。被測試的設備是家用電加熱器,放置在熱室,測試期間要求熱室恒溫在23e?0.5e。冷室模擬室外環境溫度,溫度設定根據被測試電加熱器的功率確定，冷室內的制冷量要與熱室內被測電加熱器的散熱量保持平衡,從而保證熱室溫度的恒定。
冷室的制冷量與熱室的加熱量對溫控點的影響都具有不同程度的滯后,熱室的滯后最大(室內不允許強制擾動);冷室的制冷量與熱室的加熱量對溫控點都具有不同程度的慣性,尤其是冷室的冷量對熱室溫控點的影響具有非常大的慣性;干擾量變化大,放置在熱室中的被測電加熱器是本控制系統中的主要干擾量。被測電加熱器的功率變化很大(300W~1500W),熱室溫度要保持恒定,冷室的控制溫度也要隨之產生很大的變化冷、熱室之間的溫度調節存在著交聯耦合關系。此系統的溫度恒定控制要求在最短的時間內將冷、熱室溫度穩定,在控制策略上則大有文章可做。
由于智能人工氣候室室內的溫度比較溫暖，會使得在冬季的時候溫差比較大，對農作物的影響也是比較大的。現在我們根據人工氣候室的特點，在室內專門設計了免疫系統，加強對農作物的保護。在這樣的前提下，滿足控制加速的要求。同時,冷室溫度控制采用前饋加反饋的控制方案,根據被測試電加熱器實際功率前饋設定冷室溫度。冷室溫度控制系統將冷室溫度設定值與反饋值的偏差e,送入調節器,調節器對執行機構進行調節輸出,控制壓縮機轉速和控溫加熱器的電功率,將冷室溫度控制在相應精度要求的溫度范圍內。
